La explicación de las diferencias en el rendimiento de motores paso a paso y servomotores en un resumen muy breve:
Todo el secreto radica en la capacidad de sobrecarga. Un motor paso a paso tiene un par que depende de la corriente que fluye a través de los devanados. Esta corriente es infligida por el encoder. Si se excede el par, el motor «pierde pasos» y el encoder no lo sabe. Como resultado, la máquina va más allá y estropea la pieza a cortar o mecanizar. Para evitar esto, el motor paso a paso debe cargarse con un par que no exceda el 50% del par nominal en las rotaciones dadas.
El servomotor funciona de manera diferente. Con frecuencia analiza el desplazamiento de la posición, es decir, la diferencia entre la posición dada y la posición actual (por ejemplo, a partir de la medición de escalas lineales). El microprocesador del controlador intenta controlar el par, es decir, la corriente del motor, de modo que el desplazamiento de la posición sea lo más pequeño posible. Debido al hecho de que la capacidad de sobrecarga actual de los servomotores alcanza un valor nominal de diez veces, la potencia perceptible de la máquina equipada con servo accionamientos y del tamaño similar a los motores paso a paso es muchas veces mayor.