El servodrive controlado por CC significa que el controlador del motor está acoplado con el sistema de control utilizando una señal analógica + / -10V. Cuando se da 0V, el motor no está funcionando. Cuando el voltaje es p. +10 V, el motor gira a toda velocidad, y cuando el voltaje es -10V, gira a la velocidad máxima en la dirección opuesta. Para otros voltajes, la velocidad de rotación es proporcional al voltaje preestablecido (que es supervisado por el controlador de velocidad en el controlador del motor sobre la base de la retroalimentación del generador de tacómetro). ¿Cómo sabe el sistema de control CNC qué voltaje se debe dar? Esto requiere la retroalimentación de posición que se lleva a cabo utilizando escalas lineales o codificadores. La posición dada se resta de la posición medida y el sistema de control le da al encoder del motor la señal que es proporcional a esta diferencia. Este es el llamado sistema de control para el desplazamiento que es proporcional a la velocidad. Cuanto mayor es la velocidad, mayor es la desviación de la forma. Esto es un anacronismo.
La frase «servoaccionamiento de CC» también puede indicar que se ha utilizado un motor de corriente continua (CC) para la construcción del servoaccionamiento, lo que no necesariamente significa que la velocidad se proporciona utilizando CC. Los servo accionamientos de este tipo pueden controlarse mediante señales discretas CLK / DIR. El encoder en un servomotor de este tipo trata de controlar el motor para que se acerque el desplazamiento de posición cero independientemente de la velocidad de rotación del motor. Esta es una solución un poco más joven, pero también está desactualizada y deja de usarse.
Hoy en día, cuando se trata de servo accionamientos, solo se aplican motores sin escobillas con conmutación electrónica con un codificador en el eje. Hay dos versiones de tales servo accionamientos: BLDC – motores de CC sin escobillas y PMAC – motores de corriente alterna síncrona (AC) con imanes permanentes.