Esta célula robotizada está diseñada para lavado, desbarbado a alta presión para eliminación de rebabas, aclarado y secado de piezas mecanizadas. La carga y descarga de las piezas la realizará manualmente por el operario, pero también es posible cargar y descargar las piezas con el robot (pick and place) ya que el transportador está equipado con indexador en las dos estaciones de carga y descarga. Los palets o utillajes con las piezas ya rebabadas desde la posición de descarga serán automáticamente devueltas a la posición de carga con las unidades de desplazamiento lateral (número 2), las plataformas neumáticas de elevación y descenso (presentes en el número 4), respectivamente al lateral de la cámara de lavado general y a la cámara de secado al vacío. En este circuito cerrado los palets o utillajes flotantes pueden moverse libremente y, si es necesario, detenerse en las posiciones de trabajo requeridas (este reciclaje de palets se ofrece como accesorio ya que la planta puede funcionar de forma autónoma incluso con retorno manual). El ciclo de lavado y secado se realiza exclusivamente dentro de una sola máquina con la ayuda de un robot antropomórfico IP67 y un transportador lineal paso a paso, que tiene la tarea de mover las piezas de trabajo de una estación a otra a través de todas las estaciones del proceso. Las piezas llegan a las estaciones de tratamiento sobre utillajes o palets flotantes que las transportan y exponen a las fases de tratamiento. La presencia de múltiples robots dentro de una misma máquina de lavado depende de varios factores: la accesibilidad de los contaminantes a eliminar, el tiempo del ciclo, el proceso propuesto según la “limpieza” a obtener, etc.