El objetivo con la creación de la máquina RAF (RobotAutoFlex) es lograr una sola unidad que encierre múltiples tecnologías de desbarbado como: cepillado, desbarbado con herramientas, desbarbado con agua a alta presión. Una máquina capaz y con la máxima flexibilidad y precisión es nuestra respuesta a la demanda de la industria que exige una precisión cada vez mayor en el lavado final, en las superficies exteriores, pero especialmente en las superficies interiores como agujeros ciegos, cavidades, ángulos, etc. El sistema propuesto tiene un alto grado de flexibilidad en el desbarbado y el lavado y es capaz de limpiar una amplia variedad de piezas. El diseño permite un agarre sólido de diferentes piezas que se colocan en diferentes paredes de herramientas para realizar las operaciones de limpieza: cepillado, lavado intensivo por agua, desbarbado con chorro de agua a alta presión, lavado final y aclarado. Esta máquina de rebabado de piezas es un híbrido entre los modelos ROBOTFLEX y ROBOTOOL: en algunas estaciones el robot traslada las piezas a la herramienta, en otras estaciones las herramientas se montan en la muñeca del robot. El secado al vacío y el enfriamiento final de las piezas se realizan fuera de la máquina modular propuesta en los transportadores estándar ITF denominados “Composyl” (PZR). En la última estación también hay una estación de lavado para el palet. Dentro de la cámara RAF hay posiciones de índice de carga y descarga para asegurar un posicionamiento fijo y repetitivo a lo largo del tiempo durante la recogida y entrega de la pieza de trabajo.