A explicação das diferenças no desempenho de motores de passo e servo motores em um breve resumo:
Todo o segredo está na capacidade de sobrecarga. Um motor de passo tem um torque que depende da corrente que flui pelos enrolamentos. Esta corrente é infligida pelo codificador. Se o torque for excedido, o motor “perde etapas” e o codificador não sabe disso. Com isso, a máquina vai além e danifica a peça a ser cortada ou usinada. Para evitar isso, o motor de passo deve ser carregado com um torque que não exceda 50% do torque nominal nas rotações dadas.
O servo motor funciona de forma diferente. Frequentemente analisa a mudança de posição, ou seja, a diferença entre a posição dada e a posição atual (por exemplo, a partir da medição de escalas lineares). O microprocessador do controlador tenta controlar o torque, ou seja, a corrente do motor, para que a mudança de posição seja a menor possível. Devido ao fato de que a capacidade de sobrecarga atual dos servomotores atinge um valor nominal de dez vezes, a potência percetível da máquina equipada com servo-acionamentos e semelhante em tamanho aos motores de passo é muitas vezes maior.