Servo drive controlado por CC significa que o controlador do motor é acoplado ao sistema de controle usando um sinal analógico de + / – 10 V. Quando 0 V é dado, o motor não está funcionando. Quando a tensão é p. + 10 V, o motor gira em velocidade total e, quando a tensão é de -10 V, gira em velocidade total na direção oposta. Para outras tensões, a velocidade de rotação é proporcional à tensão predefinida (que é monitorada pelo controlador de velocidade no controlador do motor com base no feedback do gerador tacômetro). Como o sistema de controle CNC sabe qual tensão fornecer? Isso requer feedback de posição que é executado usando escalas lineares ou codificadores. A posição fornecida é subtraída da posição medida e o sistema de controle fornece ao codificador do motor o sinal que é proporcional a essa diferença. É o chamado sistema de controle do deslocamento proporcional à velocidade. Quanto maior a velocidade, maior o desvio da forma. Isso é um anacronismo.
A frase “servo drive DC” também pode indicar que um motor de corrente contínua (DC) foi usado para a construção do servo drive, o que não significa necessariamente que a velocidade é fornecida usando DC. Servo drives deste tipo podem ser controlados por sinais CLK / DIR discretos. O codificador em tal servo motor tenta controlar o motor para se aproximar do deslocamento da posição zero, independentemente da velocidade de rotação do motor. Esta é uma solução um pouco mais jovem, mas também está desatualizada e fora de uso.
Hoje em dia, quando se trata de servo-acionamentos, aplicam-se apenas motores sem escova comutados eletronicamente e com codificador no eixo. Existem duas versões de tais servas drives: BLDC – motores CC sem escovas e PMAC – motores de corrente alternada síncrona (CA) com ímãs permanentes.