ROBÔ PARA DESBARBADO DE PEÇAS DE ALTA PRESSÃO ITF

Esta planta está desenhada para lavagem, desbarbar a alta pressão para eliminação de rebarbas, aclaragem e secagem de peças usinadas. A carga e descarga das peças se realizará manualmente pelo operário, mas também é possível carregar e descarregar as peças com o robô (pick and place) já que o transportador está equipado com indexador nas duas estações de carga e descarga. Os paletes com as peças já rebarbadas desde a posição de descarga serão automaticamente devolvidas á posição de carga com as unidades de deslocamento lateral (número 2), as plataformas pneumáticas de elevação e declínio (presente no número 4), respetivamente ao lateral da camara de lavagem geral e à camara de secagem por vácuo. Neste circuito fechado os paletes flutuantes podem mover-se livremente e, se for necessário, deter-se nas posições de trabalho requeridas (esta reciclagem de paletes oferece-se como acessório já que a planta pode funcionar de forma autónoma incluindo com retorno manual). O ciclo de lavagem e secagem que se realiza exclusivamente dentro de uma só planta com a ajuda de um robô antropomórfico IP67 e um transportador linear passo a passo, que tem a tarefa de mover as peças de trabalho de uma estação para outra através de todas as estações de processo. As peças chegam às estações de tratamento sobre paletes flutuantes que as transportam e expõem às fazes de tratamento. A presença de vários robôs dentro de uma mesma planta de elevação depende de vários fatores: a acessibilidade dos contaminantes a eliminar, o tempo do ciclo, o processo proposto segundo a “limpeza” a obter,etc.