Las granalladoras con satélites rotativos tipo PTR-S-R están diseñadas para tratar piezas sensibles en modo singular con todo tipo de disparos. Las boquillas son gestionadas por un robot. La máquina está equipada con una mesa indexada principal que permite la entrada/salida de las piezas hacia/fuera de la cámara de granallado. La mesa principal está equipada con 2 o 4 satélites; cada partición está dividida por una pared para evitar fugas de medios y escape de ruido en el área del operador. Una estación está dedicada a la carga/descarga, mientras que otra (frente al área de carga) está dedicada al proceso de granallado/granallado. Las boquillas son accionadas por un robot. El número de boquillas se define en función del volumen de carga, el ritmo de producción y la geometría de las piezas. Esta máquina es útil para la operación de carga/descarga manual, pero también puede equiparse con un dispositivo de manipulación automática de acuerdo con la solicitud de la línea de proceso (pórtico de 2 ejes, robot…). La tecnología de presión está instalada en dichos equipos con un recipiente de doble presión para garantizar el flujo de tiro continuo sin interrupciones. Cada salida del recipiente a presión podría equiparse con válvulas magnéticas para verificar el flujo de disparo. La máquina puede equiparse con hasta tres robots para granallado.

Las granalladoras con satélites rotativos tipo SSR están diseñadas para tratar piezas sensibles en modo singular con todo tipo de disparos. Las boquillas pueden ser fijas o gestionadas por robots de pórtico. La máquina está equipada con una mesa principal indexada que permite la entrada/salida de las piezas en/fuera de la cámara de granallado. Las boquillas están colocadas en varios satélites y pueden ser accionadas por un brazo giratorio en toda la altura de la cámara. El número de boquillas se define en función del volumen de carga, el ritmo de producción y la geometría de las piezas. Esta máquina es útil para la operación de carga/descarga manual, pero también puede equiparse con dispositivos de manipulación automática según la línea de proceso solicitada (pórtico de 2 ejes, robot…). La tecnología de presión está instalada en dichos equipos con un recipiente de doble presión para garantizar el flujo de tiro continuo sin interrupciones. Cada salida del recipiente a presión podría equiparse con válvulas magnéticas para verificar el flujo de disparo.